Kodiak Robotics продемонстрировала технологию безопасной остановки беспилотных грузовиков

Компания Kodiak Robotics, разрабатывающая технологии беспилотных грузоперевозок, продемонстрировала систему «безопасного съезда». В случае отказа грузовика или одной из систем она может самостоятельно остановить беспилотный грузовик на обочине дороги.

В компании подчеркнули, что возможность безопасно и надёжно остановить грузовик, также называемая переходом в минимально рискованное состояние, критически важна для безопасного вывода беспилотных грузовиков на дороги общего пользования. Для поддержки этой функции безопасности система автономного вождения Kodiak Driver 10 раз в секунду оценивает работу более 1 000 критически важных процессов и компонентов — как в комплексе программных и аппаратных решений автономного вождения, так и в базовой платформе грузовика. К ним относятся компоненты самого грузовика, включая двигатель, уровень масла и давление в шинах, а также элементы системы автономного вождения — датчики и программные процессы. Если какой-либо из компонентов выходит за допустимые параметры работы, Kodiak Driver автоматически запускает план безопасной остановки и отводит грузовик на обочину. Например, если летящий обломок дорожного покрытия повредит один из датчиков беспилотного грузовика, Kodiak Driver обнаружит неисправность и безопасно остановит транспортное средство.

Хотя такие критические отказы, как разрыв шины или неисправность двигателя, редко случаются с автомобилями, при неправильной реакции они могут быть крайне опасными. Если в транспортном средстве нет водителя, который мог бы отреагировать на такую ситуацию, необходима технология, способная выполнить безопасную остановку. Подобно тому как ствол мозга может быстро реагировать без ожидания сигнала от головного мозга, компьютер безопасности Kodiak — исполнительный модуль управления ACE — выполняет остановку без участия основного компьютера Kodiak Driver. ACE представляет собой универсальный интерфейс для всех платформ грузовиков. Сейчас Kodiak работает над сертификацией этого компьютера безопасности по самому высокому стандарту автомобильной отрасли. Грузовики Kodiak четвёртого поколения оснащены двумя блоками ACE для резервирования и повышения безопасности. Если по какой-либо причине, от сбоя связи до ослабления кабельного соединения, блоки ACE потеряют связь с основным компьютером Kodiak Driver, система автоматически выполнит безопасную остановку.

Основатель и генеральный директор Kodiak Дон Бёрнетт заявил: «Чтобы выпустить беспилотное транспортное средство без водителя, необходимо обеспечить его способность защищать других участников движения в случае отказа грузовика или системы автономного вождения. Система безопасной остановки — фундаментальное условие для достижения такого уровня безопасности. Мы стали первой компанией в сфере автономных грузоперевозок, которая продемонстрировала эту возможность на дорогах общего пользования. Мы с самого начала встроили технологию безопасной остановки в архитектуру Kodiak Driver — добавить такую функцию позднее было бы чрезвычайно сложно».

Бёрнетт добавил: «Крайне важно, чтобы технология автономного вождения, управляющая тягачом массой 80 000 фунтов [36 287 кг], могла быстро и безопасно реагировать на любые ситуации. Беспилотные грузовики Kodiak постоянно контролируют собственное состояние и готовятся съехать на обочину при обнаружении неисправности — так же, как это сделал бы человек. Возможность Kodiak безопасно останавливать грузовики зависит от собственного компьютера безопасности ACE, разработанного компанией. Одна из его многочисленных критически важных функций — обеспечение способности автономной системы при необходимости направить грузовик к безопасной остановке».