Эксклюзив: как Hyundai Motor Group с помощью автономных роботов создает будущее доставки еды и напитков

Parcel and Postal Technology International поговорил с Донг Джином Хёном, руководителем лаборатории робототехники Hyundai Motor Group, о ключевой технологии автономных роботов компании и успешном испытании по доставке блюд гостям отеля.

В декабре 2022 года Hyundai Motor Group испытала автономных роботов-доставщиков в отеле Rolling Hills в Корее. Компания проверяла, смогут ли роботы выполнять заказы на обслуживание номеров и доставлять дополнительные товары в гостиничных условиях. Роботы состоят из грузового модуля, установленного на модульной приводной платформе plug-and-drive (PnD) — универсальном решении Hyundai для мобильности. Одноколесные модули объединяют интеллектуальное рулевое управление, электродвигатель внутри колеса, датчики контроля окружающей среды и элементы подвески, включая привод рулевого управления для всенаправленного вращения на 360°. Четыре модуля PnD позволяют этим роботам для доставки в помещениях и на улице свободно и быстро двигаться во всех направлениях. Благодаря функции автономного вождения роботы на базе PnD могут выбирать оптимальный маршрут и доставлять отправления получателям.

По словам Хёна, испытание в отеле стало большим успехом. «Сначала сотрудникам отеля было непривычно управлять роботом и автономной системой доставки. Они сомневались, сможет ли она эффективно выполнять заказы. Но через несколько месяцев стали доверять роботам доставку. По сути, сотрудники отеля почувствовали, что у них появился новый коллега. Им нравится удобный для клиентов дизайн и то, что робот самостоятельно пользуется лифтом, объезжает препятствия и выполняет мобильную доставку без участия человека. Сотрудники также довольны тем, что роботы могут разделить с ними нагрузку. Эта технология повышает эффективность бизнеса: роботы берут на себя задачи, связанные с доставкой, а люди могут сосредоточиться на более сложных услугах». Программа в отеле Rolling Hills теперь стала частью гостиничного сервиса. Как же Hyundai Motor Group удалось добиться такого результата в среде, ориентированной на потребителей?

Плавное движение

Прежде всего роботов адаптировали для доставки еды и напитков, уделив особое внимание плавности движения. «Для безопасной доставки еды и напитков в роботах используется подвеска. Во время движения к месту назначения они плавно начинают движение и тормозят, объезжают препятствия и надежно перевозят содержимое грузового модуля. Грузоподъемность робота составляет 10 кг — этого достаточно для доставки еды». Лидары и камеры, встроенные в систему, позволяют роботам безопасно работать в отеле. «Лидар дает роботам возможность двигаться автономно, видеть окружающее пространство и быстро обнаруживать и объезжать препятствия на тротуарах и дорогах. Он также необходим для технологии SLAM — одновременной локализации и построения карты, которая в реальном времени создает маршруты и карту окружающей среды». Для построения карты роботы считывали и анализировали семантическую информацию, чтобы различать зоны, по которым можно передвигаться на улице. В результате они способны распознавать и наносить на карту различные участки дороги: тротуары, проезжую часть и пешеходные переходы. Кроме того, роботы определяют препятствия и такие объекты, как светофоры, поэтому могут безопасно пересекать пешеходные переходы.

Чтобы обеспечить самостоятельную работу по всему отелю, Hyundai нужно было сделать так, чтобы роботы могли доставлять заказы гостям в номерах на верхних этажах и безопасно пользоваться общественными лифтами. «Даже если в здании нет отдельного лифта для роботов, робот может самостоятельно вызвать лифт и продолжить движение после того, как войдет в него. При посадке в лифт робот проверяет, есть ли внутри достаточно места. Если войти не удается, он направляется к следующему лифту. Это повышает безопасность и позволяет роботу естественно передвигаться в пространстве, где находятся люди, не мешая их повседневной жизни». Кроме того, компания оснастила роботов различными функциями автономной работы, чтобы они могли продолжать движение без лишнего вмешательства. «Наши роботы-доставщики через облачные сервисы и разработанную нами систему управления роботами поддерживают различные функции: мониторинг, управление состоянием, обработку заказов и дистанционное управление в реальном времени. Робот оснащен системой автоматической зарядки. Если во время работы заряд батареи снижается, он может самостоятельно зарядиться и снова предоставлять услуги после полной зарядки».

Удобный для пользователей дизайн

«Поскольку отель не был приспособлен для роботов, — продолжил Хён, — мы связали робота с инфраструктурой отеля и теперь достигаем показателя успешной доставки почти 90%. Благодаря постоянным обновлениям системы и повышению ее стабильности мы со временем увеличиваем этот показатель». В частности, компания адаптировала технологию к гостиничной среде, ориентированной на клиентов, изменив скорость движения, оформление дисплея и взаимодействие с людьми. «Скорость робота ограничена темпом ходьбы обычного человека, чтобы снизить риск при приближении к клиентам. Благодаря дружелюбному голосу и внешнему виду робот может подъехать близко к клиенту и оказать услугу. С учетом особенностей взаимодействия человека и робота мы также уделили внимание мимике: робот подмигивает и улыбается, когда видит клиентов».

Кроме того, с помощью технологий искусственного интеллекта (ИИ), работающих на основе данных лидаров и камер, робот автоматически определяет прибытие клиента к месту назначения и предоставляет услугу: клиенту остается только забрать еду из грузового модуля. Обычные роботы-доставщики требуют, чтобы получатель ввел свои данные и вручную открыл грузовой отсек. Эти роботы распознают дверь в месте доставки и получателя, а затем автоматически открывают грузовой отсек, повышая удобство для клиентов. Компания также стремилась свести к минимуму неудобства для пользователей и поэтому добавила возможность оформлять заказы через мессенджер, без установки отдельного приложения. У двери робота на экране отображаются персонализированные сервисы для взрослых и детей.

«Экран робота выполняет три основные функции. Во-первых, он сообщает окружающим, движется робот или ожидает. Кроме того, на нем может отображаться QR-код для перехода к каналам заказа, уровень заряда во время зарядки, а также информация о посадке в лифт и выходе из него. Во-вторых, экран позволяет администраторам управлять настройками робота — например, регулировать громкость системы или при необходимости вручную открывать дверцу грузового отсека. В-третьих, с точки зрения сервиса экран создает новый опыт для клиентов: например, робот может передать получателю сообщение “С днем рождения”».

Однако дружелюбный внешний вид роботов создает и определенные сложности. «Наши роботы-доставщики выглядят мило, поэтому к ним часто подходят маленькие дети. Иногда дети играют рядом с роботами, что легко может привести к происшествиям. Мы решили эту проблему, улучшив возможности робота по выполнению маневров уклонения и добавив функцию преобразования текста в речь (TTS), которая при необходимости предупреждает находящихся рядом людей подходящими сообщениями. Кроме того, наша система управления немедленно отправляет уведомления, если движение робота прервано или в его работе возникла неисправность. Это позволяет сотрудникам отеля или операторам доставки быстро определить проблему и принять меры».

В дальнейшем компания планирует провести практические испытания модульной платформы plug-and-drive (PnD) в различных помещениях и на открытых площадках. Это позволит доработать платформу и изучить потребности клиентов с точки зрения спроса на услуги. Компания будет искать клиентов, заинтересованных в доступных и удобных сервисах мобильности, и продолжит проводить такие проверки концепции (PoC), чтобы расширять бизнес в различных пространствах, где необходимы услуги роботов-доставщиков. Хён заключает: «Платформу PnD можно прикрепить к любому объекту, чтобы обеспечить его мобильность. Размер и количество модулей можно свободно менять, придавая мобильность различным объектам и обеспечивая вращение на 360°. Запуск Hyundai сервиса доставки с помощью роботов на этой платформе реализует концепцию “Mobility of Things” — идею о том, что мобильностью можно наделить любые объекты. Это показывает, что Hyundai Motor Group в будущем сможет расширить бизнес на различные направления».

Чтобы посмотреть видео Hyundai Motor Group об этом проекте, перейдите по ссылке.